“爆單了！在線的訂單排得滿滿當(dāng)當(dāng)，客戶天天催著發(fā)貨。”11月7日，在南寧宇立儀器有限公司，銷售總監(jiān)秦德茂向記者道出了甜蜜的煩惱，“特別是用于人形機(jī)器人的六軸力傳感器訂單，多到我們都想象不到?！?/p>

為了滿足客戶需求，在該公司位于南寧高新區(qū)的廠房里，精加工車間內(nèi)數(shù)十臺機(jī)器飛速運轉(zhuǎn)，傳感器原料被精細(xì)切割，火花迸發(fā)；另一個車間里，工人們?nèi)找冠s工進(jìn)行元器件的裝配、封裝、測試。

沒有“高大上”的廠區(qū)環(huán)境，沒有“未來工廠”的酷炫模樣，這家看上去普普通通的企業(yè)，卻創(chuàng)造了令業(yè)界吃驚的成績：該公司生產(chǎn)的六軸力傳感器，已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)20%—30%、全球12.2%的市場份額，產(chǎn)品出口50多個國家和地區(qū)，用戶包括ABB、KUKA等工業(yè)機(jī)器人國際巨頭。北上廣深乃至國外的眾多大企業(yè)，都被它甩在了身后。

六軸力傳感器是什么，機(jī)器人為何離不開它？

“這就像人手抓取物體，需要有觸覺或力覺來判斷是否抓住、抓牢?！泵鎸τ浾叩囊苫?，秦德茂打了個比方，六軸力傳感器好比機(jī)器人的“感官神經(jīng)”，能同時感知橫向、縱向、垂直方向的力和力矩，并提供最全面的力反饋——裝在機(jī)器人“手腕”上，能讓機(jī)器人懂得輕拿輕放；裝在“腳踝”，可以讓機(jī)器人實現(xiàn)穩(wěn)健行走。

看似平平無奇的零部件，是如何實現(xiàn)感知功能呢？

“玄機(jī)藏在內(nèi)部，外觀看不出來?！闭劦郊夹g(shù)，宇立儀器工程師凌起煌如數(shù)家珍，“傳感器內(nèi)部有精密的受力梁結(jié)構(gòu)，一旦受到外力，就會產(chǎn)生極其微小的形變?！?/p>

拿起一個力傳感器半成品，他繼續(xù)解釋：“這里面有一種敏感元件叫做應(yīng)變片，能捕捉到形變，以電壓的形式輸出給外界，映射出力的大小。這背后，凝結(jié)著我們科研人員的大量心血。”

正是這些安裝在機(jī)器人手腕、腳踝甚至指尖上的力傳感器，讓機(jī)器人“懂分寸”“知輕重”。盡管單價高達(dá)數(shù)萬元，市場仍趨之若鶩，宇立產(chǎn)品的“魔力”何在？

“除了產(chǎn)業(yè)鏈完整外，最關(guān)鍵的是應(yīng)變片等敏感元器件的處理方案?！鼻氐旅寡裕趺促N、怎么排布、怎么提取需要的信息等，都是宇立的核心科技。

過去，國內(nèi)使用的力傳感器大多依賴進(jìn)口，一個單元動輒十幾萬到二十萬元，而一臺機(jī)器人往往需要配置多個，是不折不扣的“卡脖子”產(chǎn)品。如今，宇立儀器的力傳感器在關(guān)鍵性能與使用壽命上已與國際產(chǎn)品旗鼓相當(dāng)。

“與國外生產(chǎn)的同等級力傳感器相比，宇立的價格具有明顯優(yōu)勢，而性能也全面對標(biāo)國際品牌?！鼻氐旅f，正是中國六軸力傳感器的崛起，讓越來越多用戶用得上、用得起，進(jìn)而推動整個行業(yè)百花齊放，“這也是近年來中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)‘大爆發(fā)’的重要原因之一?！?/p>

當(dāng)前，隨著機(jī)器人操作越來越精細(xì)，六軸力傳感器也在向小而精加速“進(jìn)化”。在宇立儀器的生產(chǎn)車間，記者看到了厚度僅9.2毫米的傳感器。

“這是非常小的產(chǎn)品了?！庇盍x器研發(fā)人員說，“但它還不是最小的?！薄白钚∮卸嘈?？”“直徑只有6毫米，就像黃豆大小。”他用手指比劃著說，“這是目前我們公司研發(fā)尺寸最小的六軸力傳感器，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。未來，宇立還會生產(chǎn)出更小、更精密的產(chǎn)品?！保ㄓ浾?劉冬蓮）

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